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第925章 新概念机器人（第1页）

曾凡身体内电子加通道的建造还在缓慢推进，原子尺度的微观感应暂时没有太多进展，还在日常积累观察数据，每天主要研究工作是盘那一串珠子。

倒是经脉通道的修炼让他产生了灵感，这种体内真气的运行原理有点像液压系统，他设计的机器人或许也可以用类似原理去驱动。

肌肉做储电系统，骨骼筋腱做液压管道，血管是电力输送通道，神经纤维做控制和信号传输的弱电系统，胸腔内放一个作为中枢动力的液压泵。

只需要一到两台电机驱动液压泵，通过弱电系统控制各处液压管道的阀门开闭，就可以精确控制机器人全身动作。

这种机器人的力量可能不会太大，但是可以做到足够节能，骨骼肌肉系统可以高度模仿人体结构，搭配高仿真的硅胶皮肤，也许可以做到以假乱真？

把精卫系统自我认知与逻辑判断部分的核心代码拷贝出来，加上机器人的驱动控制系统，一个高度智能的仿真机器人就可以做出来了！

这个想法让曾凡觉得很有搞头，暂停了其他工作，专心于把这个设想中的机器人详细结构设计出来。

驱动系统的液压油都可以仿照血液做成红色，万一泄露遇到空气可以快凝结，堵住皮肤的破损。

骨骼内部中空，通过筋腱系统连接起来，注入或者抽空液压油来完成动作，骨骼动作尽量模仿人体，不可能完全一样，可以选择强度更高的合金或者复合材料，自己完全可以研制一款新型材料，让他们有更好的高低温环境适应能力，关节连接可以更紧密，选择寿命更长的更耐磨损的材料。

筋腱骨骼系统内部充满液压油驱动，外部和皮肤系统之间填充红色绝缘润滑油，曾凡觉得可以在其中加入电菌，让机器人有一定自我电能力。

神经驱动系统通过调节不同骨骼内部的液压阀门来控制骨骼的动作，动作快慢、方向、力度等等。

驱动系统精确控制的编程曾凡不担心，关键是这些阀门要足够精准可靠，骨骼内部的活塞寿命要持久耐用，筋腱系统可以考虑用碳纤维做为材料，骨骼系统每个形状都不一样，制作起来就有些麻烦。

好在也不是没办法解决，市面上已经有了多家公司的3d打印设备出售，买回来研究改装一下，应该也可以满足他的需求。

几个月来研究各种物质材料，曾凡已经有了很多的想法，也让他的理想主义情怀有点爆棚，第一台手工机器人当然想要尽量做到完美。

他们收购的公司是研究新材料为主要业务范围，既然要做机器人，当然要有自己的特色新材料才行，更仿真的皮肤系统，强度更高的骨骼筋腱材质，更安全能量密度更高的电池材料，用来做驱动的液压油，他也准备采用可以储能电的特殊液体，可以最大程度的把多余能量回收再利用，增加机器人续航时间。

有一定的自主电能力，还可以低损耗长续航，游戏中的末日基地一定可以用上，不用担心没地方充电而成为摆设，可以长时间待机值班。

在级大脑的辅助下，有了明确的思路后，机器人初步的结构设计很快就做出来了。

薛燕对他这一版的设计很满意，又问道“外形你打算做成男的还是女的？”

“做成一个小男孩怎么样？正好和水水作伴！”

“造出来是替代我们做家务，个子太小怎么干活？”薛燕不太满意。

“第一个实验品，我不是想着节省材料嘛！没问题的话，再做大个头！”

“那做成小女孩吧，我们正好当做女儿养！”

“男女无所谓，就是脸部外形和头长短的问题，这个不麻烦！”曾凡对男孩还是女孩不在意，反正都是机器人。

夫妻二人商量好基本外形后，曾凡还要设计机器人详细的身体结构，各部位尺寸大小，用料多少，每块骨头的长短粗细，制造组装的次序等等。

用级大脑研究基因演化形成了习惯，设计机器人外形的时候，曾凡习惯性的按照他和薛燕的容貌基因做了一次模拟演化，根据结果塑造出了小女孩的容貌，自然继承了他们两人的特征。

有了详细的设计图纸后，接下来就是制造了。

花费了上千万买来的几台昂贵的3d打印机并不符合曾凡的要求，曾凡收到货后很快就学会了所有操作，让上门服务的几个老外技术专家离开了。

他还要按照自己的需求进行改造，无论是驱动程序，喷嘴结构，还是操作精准度，他都要重新改造。

好在有了这几台成品，他不需要一切从头开始，进行一些精细化改造就勉强够用了。

他的双手就是最精密的机床，可以轻松做到很多现代化设备完成不了的改造，让打印机的精细度提升到微米级尺度，配合他重新编写的驱动程序，可以按照细胞级颗粒度去制造他的第一台机器人。

机器人的身体结构尽管很复杂，在材料上曾凡却想着尽可能的简单化，方便制造和维修，一台成本高昂、维修麻烦的电子宠物不是他的目标。

人体骨骼的主要成分并非由单一分子构成，而是由多种成分组成的复合结构，主要包括提供弹性和韧性的胶原蛋白，提供硬度和稳定性的羟基磷灰石形式的钙盐和磷盐，这些有机和无机的成分组成了骨骼的主体。

曾凡参考了多种生物骨骼的成分制造出一种钙盐和磷盐的混合型粉末材料，与他调制的类似骨结合素的特种胶原蛋白溶液混合，可以快凝固，生成强度和韧性高于生物骨骼的固体结构，更主要的是这种材料温度适应范围很广，可以在极低温和极高温度环境下仍然保持性能。

调整两种材料的比例，还可以制作出连接骨骼的筋腱活塞系统，筋腱不需要很高的硬度，要有足够的柔韧性，还要有很高抗拉能力，虽然不如开始设想的碳纤维强度高，胜在制作难度低，哪怕在体内断裂，也可以快修复。

有了骨骼的硬度和支撑，搭配足够抗拉强度、反应灵敏的筋腱系统，才让机器人有力量和度可言。

两种材料混合后可以快凝结，在机器人体内储备一定数量，一般的损伤可以完成自我修复，增强机器人的生存能力。

机器人的皮肤与肌肉系统，曾凡同样打算用特种胶原蛋白溶液混合特制硅胶粉末，通过3d打印来完成。

皮肤系统通过3d打印一体成型，但是又不是一个实心整体，内部会像真实的人体皮肤一样分布密集的血管、和毛细血管网络，这些精心构筑的网络也会互相连通，形成一个遍布全身上下的立体网络循环系统。

至于机器人最核心的感应和控制系统，曾凡抛弃了以往的电子芯片，采用了一种非常大胆的开创性设计。

机器人的体内将有三套主要的液体循环系统，一套就是负责驱动的、主要在筋腱骨骼内部流动的液压液系统；一套是负责感应和体内润滑的皮肤循环系统；还有一套是主要存储于肌肉内部的电离溶液系统。

三套体液系统的主要成分除了水以外，都含有修复具备能力的特种胶原蛋白成分，通过机器人体内专用器官，可以互相补充，此外最主要的成分，也是机器人的核心，就是曾凡改造出来的几十种特殊菌类。

这些菌类集合了曾凡研究过的蓝藻，虫黄藻，希瓦氏菌，噬菌体等多种生物特性，它们共生存在，可以将有机物中的能量转换为体内的电能，也可以像曾凡一样，接受无处不在的光能、电磁波、热能辐射，转变成体内所需的电能储存起来。

通过他在基因组内设定的程序，数量庞大的菌群互相配合，将形成机器人的驱动核心。

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